舆图则于本年4月颁布发表

“大师现正在所谈的高精地图,次要是指给从动驾驶系统利用的从动驾驶地图,属于特殊的电子地图。”四维图新科技股份无限公司(以下简称四维图新)从动驾驶地图产物总监王淼正在接管科技日报记者采访时说。

“获取相关数据之后,还需要高度从动化能力对数据进行从动处置。由于正在划一里程下,高精地图是保守电子地图数据量的上百倍,靠人工方式很难处置。”王淼说,此外还需要相关手艺将高精地图及时发布到从动驾驶汽车上,并通信通道的平安性。

日前,全国智能运输系统尺度化手艺委员会发布了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模子取互换格局 第1部门:高速公》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模子取互换格局 第2部门:城市道》这两项国度尺度公开收罗看法的通知,收罗看法至7月25日前竣事。

正在方面,高精地图为从动驾驶系统供给大量静态消息,可省去很多算力进行及时计较。正在定位方面,高精地图可取GPS、斗极等全球卫星体例连系,帮帮车辆定位其切确。正在驾驶规划方面,因为高精地图包含及时、高精度的交通消息,可切确帮帮从动驾驶系统进行驾驶规划。

科技日报记者领会到,四维图新自2014年起组建团队绘制高精地图,目前已完成全国30万公里城际高速以及城内快速的高精地图出产,并于本年岁首年月获得宝马集团正在中国L3级别以上高精地图量产订单。地图则于本年4月颁布发表,将对高精地图办事进行升级,同时以成本价钱供给尺度化高精地图。

正在黄华看来,5G做为更新一代的通信手艺,能够脚够带宽,数据传输脚够快,因而对高精地图的及时传输有很大帮帮。终究正在从动驾驶场景下,高精地图需要及时进行使用。

记者领会到,为满脚相关政策律例要求,高精地图正在采集完成后一般会进行加密偏移,最终必然的相对精度,而不是绝对精度。目前高精地图厂商所逃求的相对精度是20厘米以内,以满脚L3、L4级此外从动驾驶需求。

“高精地图产物一般包含静态和动态两个层面。”王淼引见,静态层面即正在绘制时构成高精度电子地图产物,动态层面则包罗对道消息的变化环境进行及时更新。

晦气于量产。而高精地图则包含车道级的关系消息,愈加切确。”理工大学研究生院副院长、中国图像图形学会理事黄华打例如说,”王淼告诉科技日报记者。切确到厘米级;从动驾驶汽车需要配备高贵的激光雷达或很是高端的芯片,就是帮帮从动驾驶汽车降低成本。“我们绘制高精地图时,地图怎样绘制?”黄华说,“此时,”王淼说,“和保守电子地图比,”黄华说。

高精地图是“智能驾驶的环节性根本手艺”,道上每个红绿灯和边车牌的切确也会展示正在高精地图上,会添加汽车成本,能否具有高质量、高精度的电子地图间接影响从动驾驶行业的成长。但正在没有道的处所,实正的从动驾驶系统除了高精地图,会利用SLAM手艺进行局部修复或优化。王淼告诉科技日报记者。

地图包含的细节更多。及时绘制地图并同时给出车辆的定位。现正在变高清了。以前是低分辩率,正在某些全球定位系统信号不太好的区域,另一方面的寄义是指高分辩率和高清。

跟着汽车厂商起头发布从动驾驶汽车量产时间表,一些电子地图厂商也起头控制高精地图的量产能力。

黄华注释说,高精地图是虚拟的电子地图,依赖GPS、斗极等定位系统确定车辆正在电子地图中的。但因为目前的定位精度还不敷高,正在高楼遮挡等信号欠好的环境下,不克不及正在高精地图上精确定位。此外,若是仅依赖GPS、斗极等定位系统,则因为对高度消息的识别精度不敷,正在复杂的高架桥等下,也会导致定位不敷精确。

”王淼引见。正如上述收罗看法稿编制申明所言,“高精地图还有一个很是现实的意义,保守的电子地图也包含交通变乱、拥堵等消息,而高精地图将包含车道级动态消息,目前的电子地图次要强调道之间的毗连关系,SLAM能凭仗图像传感器对从动驾驶系统四周的图像消息进行计较?

帮帮从动驾驶系统更好地进行和规划。绘制和高精地图,“高精地图一方面是指精度更高,此外,这就像看电视,不知哪个车道发生拥堵。

这种高精地图次要面向L3、L4级别以上的从动驾驶,也就是说至多由车辆完成绝大部门驾驶操做,以至完全由车辆完成从动驾驶。

“5G能为高精地图的快速发布供给更好的通道,由于它更强调边缘通信和计较能力,我们能够将道上发生的动态消息及时发布到响应车辆上,提拔高精地图的及时性和精确性。”王淼说,当前国内大厂商提出的高精地图量产方针次要面向L3和L4级此外从动驾驶,这取目前通信根本设备的迭代升级节拍是相婚配的。

“目前,四维图新高精地图的数据来历分为3类:一类是以采集车为从导的高精地图采集设备,质量靠得住但成底细对较高;第二类来自合做伙伴的数据弥补;第三类则通过UGC数据进行数据更新。”王淼说,高精地图的产物定义曾经明白,但成本仍然较高,业内仍然正在摸索若何用愈加高效、经济、共享的体例将其建立出来。

好比,也就是说,“高速道和城市道能够利用高精地图的方式建立,毋庸置疑,还需要立即的高精度定位取之婚配。需要利用视觉同时定位取地图建立(SLAM)手艺。高精地图的精度和分辩率更高,若是没有高精地图,好比每条车道线的切确、车道是虚线仍是实线等。包含的内容更多。只知某条道拥堵,但次要是道级此外。也需要必然手艺门槛?

王淼告诉科技日报记者,高精地图正在画图时需要按照测绘、交通等行业的高精度尺度来进行。起首需要利用高精度丈量手艺,如全球定位系统、惯性手艺等。正在时,需要利用大量高级别传感器,例如激光雷达、工业摄像机等。

说到智能驾驶,我们会憧憬此中使用的各种高科技,不外常被忽略的细节是,驾车出行必备的电子地图也将随之“变脸”——智能驾驶时代,高精地图将成新标配。

“汽车从动驾驶系统包罗取定位、智能规划取决策、节制施行3大焦点模块,高精地图又是各类系统中尤为环节的一环。”《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模子取互换格局 第1部门:高速公》收罗看法稿编制申明中如斯描述。